Selon le Multidictionnaire de la langue française, le verbe intégrer signifie :

Faire entrer à titre de partie intégrante d’un ensemble. Incorporer à une collectivité à un milieu.

Afin d’intégrer une personne handicapée à une activité de loisir, à un programme de formation ou à un milieu de travail, il faut mettre à sa disposition certains outils techniques et des ressources humaines, comme un accompagnateur.

Comme le précise la Confédération des Organismes de Personnes Handicapées du Québec (COPHAN), l’intégration est nécessaire quand les instances décisionnelles ont conçu leurs projets sans prévoir les infrastructures d’accès et d’accueil nécessaires à la participation des personnes ayant une déficience ou un problème de santé mentale.

Toujours selon la COPHAN, l’inclusion vise plutôt à prévoir au départ toutes les mesures permettant à l’ensemble de la collectivité de participer aux activités.